Функція активується, підсилюючи повертання керма водієм, при цьому це відбувається тільки після того, як водій вже почав об'їзний маневр, і тільки якщо водій повертає кермо недостатньо широко для уникнення зіткнення.
Паралельно з підсиленням повертання керма система також застосовує гальма для підвищення ефективності маневру. Ця функція також допомагає вирівняти автомобіль знову після об'їзду перешкоди.
Ця функція може виявляти такі об'єкти:
- автомобілі
- велосипедистів
- пішоходів
- великих тварин.