Зміна цільового орієнтира
Коли функція Pilot Assist слідує за іншим транспортним засобом на швидкості менше ніж 30 км/г (20 миль/г), і при цьому змінює цільовий автомобіль з рухомого на нерухомий транспортний засіб, Pilot Assist загальмує автомобіль перед нерухомим авто.
Попередження
Коли система Pilot Assist слідує за іншим транспортним засобом на швидкості понад прибл. 30 км/г (20 миль/г), і при цьому цільовий орієнтир змінюється з рухомого на нерухомий транспортний засіб, система Pilot Assist проігнорує нерухомий транспортний засіб і натомість прискориться до заданої швидкості.
- Водій має втрутитися в ситуацію самостійно та загальмувати.
Автоматичний режим очікування із заміною цілі
Pilot Assist вимикається і переходить в режим очікування:
- при падінні швидкості нижче 5 км/г (3 милі/г), коли функція Pilot Assist не може напевне визначити, що є цільовим орієнтиром - нерухомий транспортний засіб або будь-який інший об'єкт, наприклад, "лежачий поліцейський".
- коли швидкість авто нижче 5 км/г (3 милі/г) і транспортний засіб, що рухається попереду, повертає чи змінює смугу руху, Pilot Assist вже "не бачить" автомобіль, за яким треба слідувати.