Приклади таких умов:
- дорожні роботи
- зимові умови
- погане дорожнє покриття
- дуже "спортивний" стиль водіння
- погана погода і обмежена видимість
- дороги з нечіткою або відсутньою боковою розміткою
- круті краї або лінії, окрім ліній бокової дорожньої розмітки
- коли сервопривід керма із адаптивним зусиллям, що залежить від швидкості авто, працює з обмеженою потужністю (наприклад, під час охолодження через перегрів).
Функція не здатна розпізнавати бар'єри, перила або подібні перешкоди обабіч проїзної частини дороги.
Примітка
Ця функція використовує камеру та радіолокаційний блок автомобіля, які мають певні загальні обмеження.