Зміна цільового орієнтира
Коли системи підтримки водія слідують за іншим транспортним засобом на швидкості менше ніж 30 км/г (20 миль/г), і при цьому змінює цільовий орієнтир з рухомого на нерухомий транспортний засіб, системи підтримки загальмують автомобіль перед нерухомим авто.
Попередження
Коли системи підтримки водія слідують за іншим транспортним засобом на швидкості понад прибл. 30 км/г (20 миль/г) і при цьому цільовий орієнтир змінюється з рухомого на нерухомий транспортний засіб, системи підтримки проігнорують нерухомий транспортний засіб і натомість прискориться до заданої швидкості.
- Водій має втрутитися в ситуацію самостійно та загальмувати.
Автоматичний режим очікування із заміною цілі
Системи підтримки водія вимикаються і переходять в режим очікування:
- при падінні швидкості нижче 5 км/г ((3 милі/г)), коли системи підтримки не можуть визначити, чи є автомобіль попереду нерухомим транспортним засобом чи яким-небудь іншим нерухомим об'єктом, наприклад, "лежачим поліцейським".
- коли швидкість авто нижче 5 км/г (3 милі/г) і транспортний засіб, що рухається попереду, повертає чи змінює смугу руху, системи підтримки водія вже "не бачать" автомобіль, за яким треба слідувати.