- за межами швидкісного діапазону 50-100 км/г (30-62 миль/г)
- якщо водій ініціює об'їзний маневр
- якщо сервопривід керма із адаптивним зусиллям, що залежить від швидкості авто, працює з обмеженою потужністю (наприклад, під час охолодження через перегрів).
Примітка
Ця функція використовує камеру та радіолокаційний блок автомобіля, які мають певні загальні обмеження.