Příklady těchto situací:
- práce na cestách
- silnice v zimě
- cesta s nekvalitním povrchem
- velmi "sportovní" styl jízdy
- špatné počasí s omezenou viditelností
- cesty s nezřetelným nebo chybějícím bočním značením
- ostré hrany nebo čáry jiné než boční značení jízdních pruhů
- když posilovač řízení u odporu volantu závislého na rychlosti funguje s omezeným výkonem - např. když probíhá chlazení kvůli přehřátí.
Tato funkce nedokáže detekovat svodidla, koleje a podobné překážky po stranách vozovky.
Poznámka
Tato funkce využívá kamerové a radarové jednotky vozidla, které mají jistá omezení.