- außerhalb des Geschwindigkeitsbereichs 50-100 km/h (30-62 mph)
- bei ausbleibendem Ausweichmanöver des Fahrers
- wenn das Lenkservo mit reduzierter Leistung arbeitet - beispielsweise bei Abkühlen aufgrund von Überhitzung (siehe Abschnitt "Geschwindigkeitsabhängiger Lenkradwiderstand").
Hinweis
Die Funktion verwendet das kombinierte Kamera- und Radarmodul des Fahrzeugs, das gewissen Begrenzungen unterliegt. Siehe hierzu auch die Abschnitte "Begrenzungen des Kameramoduls" bzw. "Begrenzungen des Radarmoduls".