Pilot Assistの条件と限界

Pilot Assistを安全に使用するためには、その限界について認識しておくことが重要です。 先進の機能であっても、対応できない条件および状況があります。

Pilot Assist使用時の運転者の責任

認識しておく必要があるPilot Assistの主な限界は、運転者の責任と関連があります。 この機能を使用しているときでも、運転者は油断することなく能動的に車両を運転する必要があります。 運転に関する意思決定、行動および反応はすべて運転者の責任です。

Pilot Assistには運転者の意図または他車の運転者の意図がわかりません。 この機能は、潜在的に危険なすべての状況を慎重な運転者と同等のレベルで予知または識別できるわけではありません。 Pilot Assistの動作を見極め続け、必要に応じて行動することは運転者の責任です。 その動作が適切であると判断できれば、Pilot Assistに運転のサポートを任せることができます。

 重要

走行条件

Pilot Assistの動作を見極める際は、走行条件、交通状況、気象条件または路面状況のすべてを考慮する必要があります。 例えば、視界が悪い場合、Pilot Assistが維持している車間距離よりも長めの車間距離が必要になることがあります。 同じことは、路面状況および交通状況に応じて安全な速度を維持するときにも当てはまります。

安全性と利便性の向上

正しく使用すると、Pilot Assistは安全性の向上と運転者の負担軽減に役立ちます。 場合によっては、運転者の注意力の低下や脇見などによる操作ミスを補うことができます。 この潜在的なメリットをもたらす機能は、安全運転を補助するためのものです。 運転者がつねに注意を払い、安全運転に集中する必要性を軽減したり置き換えたりするものではありません。

運転準備

速度維持機能や車間距離維持機能を使用していると、ペダル操作をしない時間が長く続くことがあります。 しかし、運転者は必要に応じて自分でブレーキペダルまたはアクセルペダルを操作できるようにつねに準備しておく必要があります。 反応時間の遅れにつながるような運転姿勢を取ることはおやめください。

ステアリングホイールを両手で握る

Pilot Assistは操舵を支援できますが、それでも運転者は支援なしで運転しているときと同様にステアリングホイールを両手で握っておく必要があります。 適切な操舵力が加わっていると判断できれば、Pilot Assistに操舵のサポートを任せることができます。

緊急停止

車両を自発的に運転して両手でステアリングホイールを握るように求められても運転者が要求に反応しない場合、車両は慎重に停止操作を実行します。 停止操作中、車両は走行中の車線内に安全に停止するために、車両周辺の情報を収集し続け、そのすべてを活用します。 周囲の車両の運転者に警告するために、非常点滅灯も作動させます。

停止操作は自発的にステアリング操作、制動、加速を行なうことで、いつでも無効にすることができます。 これにより、運転者が再度注意を払い、走行を続行できることが示されます。

Pilot Assistの速度範囲

Pilot Assistは起動および使用の状況に応じてさまざまな速度で利用できます。
  • ステアリングアシストが使用可能な場合、目標速度は30-130 km/h (20-80 mph)の範囲で設定できます。
  • ステアリングアシストなしでPilot Assistを使用するときは、目標速度を30-150 km/h (20-90 mph)の範囲で設定できます。
  • 他車に追従して走行している場合、Pilot Assistは30 km/h (20 mph)未満でもオンの状態を維持できます。
    • 他車の後を低速で走行している場合(渋滞時など)、30 km/h (20 mph)未満で走行していてもPilot Assistをオンにできることがあります。 この場合、お車が速度を合わせることができる先行車が必要です。1

起動と利用の可否

Pilot Assistを起動させるには、いくつかの条件を満たす必要があります。 それらは交通状況や路面条件または車両のシステムステータスに関連しています。 条件の中には、運転者がシートベルトを着用していることやすべてのドアが閉じていることなど、車両が走行できる状態になっていることと関連しているものがあります。 また、Pilot Assistの対象となる速度範囲内で走行していることなど実際の走行状況に関連するものもあります。 通常、起動が妨げられた場合は具体的な理由がドライバーインフォメーションエリアに表示されます。

前方車両の追跡

Pilot Assistには、自車の速度を先行車の速度に合わせて一定の車間距離を維持する能力があります。 Pilot Assistによる先行車の追跡動作および追跡能力は、自車の速度や先行車の速度などいくつかの要素に依存します。

非常に低速で走行している車両または静止している車両が前方にある場合、Pilot Assistの動作はその状況および自車の速度に応じて異なります。
  • Pilot Assistの追従対象車両が停車した場合、Pilot Assistはお車を減速させてその車両の後方に停車させます。
  • 前方に停止車両を検知した場合、Pilot Assistはお車を減速させてその車両の後方に停車させるよう試みます。
    • お車の走行速度によっては、前方車両の後方で完全に停止できない場合があります。 周囲の交通状況を把握し、安全に反応して制御できる方法で車両を運転する責任は、つねに運転者にあります。
  • 高速で走行しているときは、停車している渋滞の列が前方にある場合など、Pilot Assistが前方の停止車両を誤って解釈することがあります。 このような状況では、Pilot Assistは停車車両を考慮したりお車を減速させたりしません。 つねに注意を払い、必要に応じてお車を制御し、ブレーキをかけられるようにしてください。

 注意

前方の停止車両または低速走行車両

走行中の車線に車両が停止している場合、衝突する危険があるためブレーキ操作またはステアリング操作により回避する必要があります。2

  • 低速でほかの車両に追従しているとき、以下のような場合にはPilot Assistが一時停止することがあります。
    • 前方で検知されたものが停止車両かそれともほかの物体3かはっきりわからない場合。
    • 先行車が曲がって自車の進路から外れた場合。
    • 手動で車両を操縦して現在の車線から外れた場合。

車両状態およびシステム

Pilot Assistは周辺の交通状況や路面状況を正確に検知および識別することによって動作します。 この中には、カメラ、レーダーおよびその他のセンサーからの情報の使用も含まれます。 検知システムはあらゆる走行条件、交通状況、気象条件または路面状況に対応できるわけではありません。 本マニュアルに別途記載された検知方式、それぞれの仕組みおよび限界に関するセクションを読み、Pilot Assistの動作におよぼす影響について理解を深めてください。

Pilot Assistの機能の中には、車両のほかのシステムに依存しているものがあります。
  • 速度を先行車の速度に合わせるために、車両は検知にレーダーとカメラを併用します。 その結果、これらのシステムの条件および限界がこの機能の利用の可否および性能に影響をおよぼします。
  • Pilot Assistの設定速度が制限速度に順応するように設定されている場合、その値は車両のロード・サイン・インフォメーションシステムによって提供されます。 状況によっては、正確な制限速度を提供できないことがあります。
  • ステアリングアシストは、車線境界線をカメラで検知することにより車両が道路上での自車の位置を識別できるときにのみ利用できます。
    • この場合、道路が特定の規格に適合している必要があります。
    • 車両のカメラ検知の条件および限界はステアリングアシストの利用の可否および性能に影響をおよぼします。

 重要

車両の不具合

車両の不具合によっては運転者サポート機能の利用の可否に影響をおよぼすことがあります。 Pilot Assistが利用できない場合、車両状態ビューに問題が表示されていないか確認してください。

車両の改変

改造、修理およびアクセサリーの取り付けは、運転者サポート機能に悪影響をおよぼしたり、機能を制限したりすることがあります。 このトピックについては、マニュアルの別のセクションに詳しく記載されています。

その他の条件と限界

  • Pilot Assistは、主に平坦な路面を走行する際の使用を想定しています。 急な下り坂では、先行車との適切な車間距離を維持することが難しい場合があります。
  • トレーラー連結時や重い荷物を積載しているときは、Pilot Assistを使用しないでください。
  1. 1 Pilot Assistの最低目標速度は30 km/h (20 mph)です(起動時のお車の速度がその速度を下回っていても同じです)。
  2. 2 運転者の反応が遅れた場合でも、お車は衝突の危険を警告して危険回避操作を行なうことができます。 これはPilot Assistの機能とは別に行なわれます。
  3. 3 減速を促すための障害物など。