- poza przedziałem prędkości 50-100 km/h (30-62 mph)
- jeśli kierowca zainicjuje manewr mający na celu uniknięcie kolizji
- gdy wspomaganie kierownicy działa z ograniczoną wydajnością – na przykład podczas chłodzenia uruchomionego w związku z przegrzaniem (patrz punkt „Wspomaganie kierownicy z siłą zależną od prędkości”).
Uwaga
Funkcja wykorzystuje zintegrowany moduł kamery i radaru samochodu, którego działanie podlega pewnym ogólnym ograniczeniom, patrz punkty „Ograniczenia funkcjonalne modułu kamery” i „Ograniczenia funkcjonalne modułu radaru”.