- Tylko wspomaganie kierowania
- Wspomaganie kierowania z uruchomieniem hamulców
Tylko wspomaganie kierowania
![P5-1617-S90/V90-Lane keeping aid, steering assistance 1](https://www.volvocars.com/images/support/img7d7f9dd2b64517c3c0a801526347d3a9_2_--_--_VOICEpnghigh.png?imwidth=1280)
Wspomaganie kierowania z uruchomieniem hamulców
![P5-1617-S90/V90-Lane keeping aid, steering assistance with brake intervention 2](https://www.volvocars.com/images/support/img2d503b41b644e576c0a801523fdfa3d9_2_--_--_VOICEpnghigh.png?imwidth=1280)
Uruchomienie hamulców pomaga w sytuacjach, gdy samo wspomaganie kierowania nie jest wystarczające. Siła hamowania jest automatycznie dostosowywana do aktualnej sytuacji związanej ze zjeżdżaniem z drogi.
Funkcja jest aktywna w zakresie prędkości 65-140 km/h (40-87 mph) na drogach z dobrze widocznymi liniami/oznaczeniami bocznymi.
Specjalna kamera monitoruje krawędzie drogi i linie na jezdni wyznaczające pas ruchu. Jeżeli istnieje niebezpieczeństwo zjechania z pobocza, samochód zostanie naprowadzony na drogę, a jeśli interwencja wspomagania układu kierowniczego okaże się niewystarczająca do uniknięcia takiego zjazdu, uruchomione zostaną także hamulce.
Funkcja nie interweniuje jednak poprzez wspomaganie kierowania lub uruchomienie hamulców, jeśli używane są kierunkowskazy. A jeśli funkcja wykryje, że kierowca aktywnie kieruje samochodem, jej aktywacja zostanie opóźniona.