Parkowanie równoległe

Funkcja PAP parkuje samochód etapami w następujący sposób:
- Wyszukanie miejsca postojowego i sprawdzenie jego wielkości.
- Samochód jest wprowadzany na miejsce postojowe na biegu wstecznym.
- Samochód jest zlokalizowany w danym miejscu na podstawie jazdy do przodu i do tyłu.
Przy korzystaniu z funkcji Wyjedź z parkingu, samochód zaparkowany równolegle może również korzystać z PAP przy wyjeżdżaniu z miejsca postojowego - patrz nagłówek „Wyjazd z miejsca postojowego” w części „Parkowanie z aktywnym wspomaganiem parkowania”.
Parkowanie prostopadłe

Funkcja PAP parkuje samochód etapami w następujący sposób:
- Wyszukanie miejsca postojowego i sprawdzenie jego wielkości.
- Samochód zostaje wprowadzony na miejsce postojowe na biegu wstecznym, a jego pozycja jest korygowana na biegu wstecznym/biegu do przodu.
Uwaga
W przypadku parkowania prostopadłego funkcja wyjazdu z miejsca postojowego PAP Wyjedź z parkingu nie jest dostępna – funkcji tej należy używać tylko przy parkowaniu równoległym.