Funkcja monitorowania pasa ruchu występuje w dwóch wersjach:
- Funkcja Lane Departure Warning (LDW) — ostrzega kierowcę sygnałem akustycznym lub pulsującymi wibracjami kierownicy.
- Funkcja Lane Keeping Aid (LKA) — kieruje samochód z powrotem na zajmowany pas ruchu i/lub ostrzega kierowcę sygnałem akustycznym lub pulsującymi wibracjami kierownicy.
Układ monitorowania pasa ruchu jest aktywny w przedziale prędkości 65–200 km/h (40–125 mph) na drogach z dobrze widocznymi liniami bocznymi.
Funkcja może być niedostępna na wąskich drogach i przechodzi wówczas w stan gotowości. Funkcja stanie się znowu dostępna, gdy droga będzie wystarczająco szeroka.



- Aktywne wspomaganie kierowania (dotyczy tylko LKA): Gdy samochód zacznie zbliżać się do linii pasa ruchu, układ LKA skieruje go z powrotem na właściwy pas, wywierając niewielką siłę na kierownicę.
- Aktywne ostrzeżenie: (LDW lub LKA): Gdy samochód zacznie zbliżać się do linii pasa ruchu, układ ostrzeże kierowcę sygnałem akustycznym lub pulsującymi wibracjami kierownicy.
Uwaga
Ostrzeżenie
Funkcja monitorowania pasa ruchu stanowi jedynie pomoc dla kierowcy i nie włącza się we wszystkich sytuacjach podczas jazdy lub w ruchu drogowym oraz nie we wszystkich warunkach pogodowych lub drogowych.
Ostateczną odpowiedzialność za bezpieczne prowadzenie samochodu oraz za przestrzeganie prawa i przepisów ruchu drogowego ponosi zawsze kierowca.
Aktywne wspomaganie kierowania
Funkcja aktywnego wspomagania kierowania układu LKA działa pod warunkiem, że kierowca trzyma ręce na kierownicy. System stale to monitoruje.

W przeciwnym razie na wyświetlaczu kierowcy pojawi się symbol i komunikat Asystent toru jazdy Przejmij kierowanie, przypominające kierowcy o konieczności aktywnego kierowania samochodem.
Jeśli kierowca nie zareaguje na komunikat dotyczący kierowania samochodem, rozlegnie się akustyczny sygnał ostrzegawczy i funkcja LKA przejdzie w stan gotowości. Funkcja pozostanie niedostępna do czasu, gdy kierowca ponownie zacznie kierować samochodem.
Układ monitorowania pasa ruchu nie podejmuje interwencji

W pewnych sytuacjach układ monitorowania pasa ruchu pozwala na przecięcie przez samochód linii bocznej bez interwencji w formie aktywnego wspomagania kierowania lub ostrzeżenia. Ma to miejsce np. podczas jazdy z włączonym kierunkowskazem lub przy „ścinaniu” zakrętów.
Ograniczenia
W utrudnionych warunkach jazdy funkcja monitorowania pasa ruchu może mieć trudności z zapewnieniem właściwego wsparcia kierowcy. W takich sytuacjach zalecane jest wyłączenie tej funkcji.
- prace drogowe
- zła jakość nawierzchni drogi
- ostre krawędzie lub linie inne niż linie pasa
- bardzo sportowy styl jazdy
- warunki zimowe
- złe warunki pogodowe z ograniczeniem widoczności