Układ PAP sprawdza najpierw, czy miejsce postojowe jest wystarczająco duże, a następnie pomaga kierowcy manewrować kierownicą i wprowadzić samochód na miejsce postojowe.
Poszczególne operacje oraz moment ich wykonania są prezentowane na wyświetlaczu centralnym za pomocą symboli oraz informacji graficznych i tekstowych.
Uwaga
Funkcja PAP mierzy dostępne miejsce i kieruje samochodem – zadaniem kierowcy jest:
- obserwowanie przestrzeni dookoła samochodu
- postępowanie według instrukcji na wyświetlaczu centralnym
- zmiana biegów (wsteczny/do przodu)
- kontrolowanie i utrzymywanie bezpiecznej prędkości
- hamowanie i zatrzymanie.
Ostrzeżenie
Układ PAP nie działa we wszystkich sytuacjach i został zaprojektowany jedynie jako dodatkowa funkcja pomocnicza.
Kierowca zawsze ponosi ostateczną odpowiedzialność za bezpieczne prowadzenie samochodu oraz za zwracanie uwagi na otoczenie i innych użytkowników drogi, którzy zbliżają się do samochodu lub mijają go podczas parkowania.
Rodzaje parkowania
Z układu PAP można korzystać w następujących sytuacjach parkowania.
Parkowanie równoległe

- Wyszukanie miejsca postojowego i sprawdzenie jego wielkości.
- Samochód jest wprowadzany na miejsce postojowe na biegu wstecznym.
- Samochód jest zlokalizowany w danym miejscu na podstawie jazdy do przodu i do tyłu.
Przy korzystaniu z funkcji Wyjedź z parkingu, samochód zaparkowany równolegle może również korzystać z PAP przy wyjeżdżaniu z miejsca postojowego - patrz nagłówek „Wyjazd z miejsca postojowego” w części „Parkowanie z aktywnym wspomaganiem parkowania”.
Parkowanie prostopadłe

- Wyszukanie miejsca postojowego i sprawdzenie jego wielkości.
- Samochód zostaje wprowadzony na miejsce postojowe na biegu wstecznym, a jego pozycja jest korygowana na biegu wstecznym/biegu do przodu.