Deteção de obstáculos com assistência perante risco de colisão
A função pode detetar peões, ciclistas ou veículos em repouso ou em movimento no mesmo sentido que o automóvel do condutor quando se encontram na frente deste. A função também pode detetar peões, ciclistas ou animais de maiores dimensões que se cruzem na estrada à frente do automóvel do condutor.
Aviso
Veículo
Para que a função possa detetar um veículo na escuridão é necessário que os seus faróis dianteiros e traseiros funcionem de forma nítida.
Ciclista
![P5-1507-City Safety, detection of cyclists](https://www.volvocars.com/images/support/imgee85e480c91706d2c0a801521a5c556c_1_--_--_VOICEpnghigh.png?imwidth=1280)
Para um bom desempenho do sistema é necessário que as unidades de câmara e de radar que identificam um ciclista obtenham uma informação clara dos contornos do corpo e da bicicleta – é necessário reconhecer a bicicleta, a cabeça, os braços, os ombros, as pernas, a parte superior e inferior do corpo e os movimentos normais de uma pessoa.
Se grandes partes do corpo do ciclista ou da bicicleta não forem visíveis para a câmara da função o sistema não consegue detectar um ciclista.
Para que a função detecte um ciclista este tem de ser um adulto sentado numa bicicleta destinada a adultos.
Aviso
- ciclistas parcialmente ocultos.
- ciclistas quando o contraste entre o ciclista e o fundo é reduzido.
- ciclistas com roupas que ocultem os contornos do corpo.
- bicicletas carregadas com objectos grandes.
Peão
![P5-1507-City Safety, detection of pedestrians](https://www.volvocars.com/images/support/imgd7e1f96dc93ba474c0a80152181d9b3b_1_--_--_VOICEpnghigh.png?imwidth=1280)
Para um bom desempenho do sistema é necessário que as unidades de câmara e de radar que identificam um peão obtenham uma informação clara dos contornos do corpo – é necessário reconhecer a cabeça, os braços, os ombros, as pernas, a parte superior e inferior do corpo e os movimentos normais de uma pessoa.
Para que um peão seja detectado é necessário que haja contraste com o fundo; este contraste depende das roupas, fundo, condições atmosféricas, etc. Com baixo contraste um peão pode ser detectado tardiamente ou mesmo não ser detectado, o que pode resultar em avisos e acções de travagem tardias ou mesmo na ausência dos mesmos.
A função também pode detetar peões no escuro quando estes são iluminados pelos faróis do automóvel.
Aviso
- peões parcialmente ocultos, pessoas com roupas que escondam os contornos do corpo ou peões com altura inferior a 80 cm (32 tum).
- peões quando o contraste entre os peões e o fundo é reduzido.
- peões que transportem objectos de grandes dimensões.
Animais de grande dimensão
![P5-1617-s+v90 CitySafety Animal](https://www.volvocars.com/images/support/img71b187858d36c413c0a801522a4ffa8b_1_--_--_VOICEpnghigh.png?imwidth=1280)
Para um bom desempenho do sistema é necessário que a função do sistema que identifica um animal de grande dimensão (por ex.: alce e cavalo) obtenha uma informação clara dos contornos do corpo – é necessário distinguir o animal visto de lado com um padrão de movimentos normal do animal.
Se partes do corpo do animal não forem visíveis para a câmara da função o sistema não consegue detetar o animal.
A função também pode detetar animais de grande dimensão no escuro quando estes são iluminados pelos faróis do automóvel.
Aviso
- animais de grandes dimensões parcialmente ocultos.
- animais de grandes dimensões vistos diretamente de frente ou de trás.
- animais de grandes dimensões a correr ou em movimento rápido.
- animais de maiores dimensões quando o contraste entre o animal e o fundo é reduzido.
- animais de menores dimensões como por ex.: cães e gatos.
O aviso e a ação do travão podem dar-se tarde ou mesmo não acontecer. O condutor é sempre responsável pela condução correta do automóvel e pelas distâncias de segurança adequadas à velocidade.