Nota
O LKA é temporariamente desactivado enquanto o indicador de mudança de direcção está ligado.

Quando a Assistência em fila está activa e detecta/"vê" as linhas laterais o símbolo LKA apresenta linhas BRANCAS.
- Linhas laterais CINZENTAS - A Assistência em fila não vê qualquer linha na lateral do automóvel.

A Assistência em fila actua e dirige afastando-se da linha lateral - a situação é indicada com:
- Linha VERMELHA no lado em questão.