- Apenas assistência de direção
- Assistência de direção com ação de travagem
Apenas assistência de direção
![P5-1617-S90/V90-Lane keeping aid, steering assistance 1](https://www.volvocars.com/images/support/img7d7f9dd2b64517c3c0a801526347d3a9_2_--_--_VOICEpnghigh.png?imwidth=1280)
Assistência de direção com ação de travagem
![P5-1617-S90/V90-Lane keeping aid, steering assistance with brake intervention 2](https://www.volvocars.com/images/support/img2d503b41b644e576c0a801523fdfa3d9_2_--_--_VOICEpnghigh.png?imwidth=1280)
A ação de travagem auxilia em situações em que a assistência de direção não é suficiente. A capacidade de travagem é adaptada automaticamente consoante a situação presente no cenário de despiste.
A função está ativa no intervalo de velocidades 65-140 km/h (40-87 mph) em estradas com marcações/linhas laterais bem visíveis.
Uma câmara faz a leitura das margens da estrada e das marcações laterais pintadas. Se o automóvel estiver na eminência de cruzar uma margem da estrada o automóvel é dirigido de volta para a estrada e, se a ação na direção não for suficiente para evitar o despiste, também a ativada a ação do travão.
A função não atua com assistência de direção nem com ação de travagem quando os indicadores de mudança de direção são utilizados. Quando a função deteta que o condutor conduz o automóvel de um modo ativo, a ativação da função permanece em contenção.