- Apenas assistência de direção
- Assistência de direção com ação de travagem
A ação de travagem auxilia em situações em que a assistência de direção não é suficiente. A capacidade de travagem é adaptada automaticamente consoante a situação presente no cenário de despiste.
A função está ativa no intervalo de velocidades 65-140 km/h (40-87 mph) em estradas com marcações/linhas laterais bem visíveis.
A unidade de câmara do automóvel faz a leitura das margens da estrada e das marcações laterais pintadas. Se o automóvel estiver na eminência de cruzar uma margem da estrada o automóvel pode ser dirigido de volta para a estrada e, se a ação na direção não for suficiente para evitar o despiste, também é ativada a ação do travão.
A função não atua com assistência de direção nem com ação de travagem quando os indicadores de mudança de direção são utilizados. Se a função detetar que o condutor conduz o automóvel de um modo ativo, a ativação da função permanece em contenção.
Quando a função atua aparece uma mensagem no mostrador do condutor.