Para iniciar o Pilot Assist é necessário que se verifique o seguinte:
- Um veículo à frente a uma distância razoável.
- A câmara tem de conseguir "ver" as linhas laterais da faixa de rodagem.
- A velocidade do veículo é inferior a 50 km/h (30 mph).
A disponibilidade é apresentada pela cor do símbolo (BRANCA = disponível), caso o Pilot Assist esteja seleccionado.
De outra forma aparece uma seta da direita junto ao símbolo - BRANCA = disponível.
O símbolo AMARELO com a seta BRANCA a piscar indica a iminência da mudança para o modo de espera.
Com o Controlo da velocidade adaptativo em modo de espera:
Pressione ▶ (4).
O símbolo aparece e o Pilot Assist é colocado em modo de espera.
Pressione o botão do volante 
(1).
(1).O Pilot Assist é iniciado.
Com o Controlo da velocidade adaptativo iniciado:
Pressione ▶ (4).
O Pilot Assist é iniciado.
As mãos no volante
Uma condição para que a Pilot Assist funcione é que o condutor mantenha as mãos no volante, situação que é verificada pelo sistema continuamente - caso não se verifique esta condição, o condutor é alertado com uma mensagem de texto para actuar na direcção do automóvel. Se tal não acontecer soa um sinal de aviso acústico.
Se o condutor não colocar as mãos no volante o Pilot Assist é desligado. Uma pressão no botão do volante reactiva o Pilot Assist.
Nota
Note que a função auxiliar Pilot Assist apenas funciona quando o condutor tem as mãos sobre o volante.