每次發動引擎時會自動啟動RCW。
RCW會快速閃爍方向燈，警告後方接近車輛的駕駛人，即將發生撞擊。
若在車速低於30 km/h (20 mph)時RCW功能偵測到本車有遭後車追撞的危險，安全帶張緊器可能會拉緊前座安全帶，且Whiplash Protection System安全系統也會啟動。
在即將碰撞時，RCW可能也會啟動煞車踏板，以降低撞擊發生時本車的加速度。但是，只有當汽車靜止時，煞車踏板才會啟動。若踩下油門，煞車踏板就會立即鬆開。
限制
在某些情況下，RCW會難以在可能碰撞時給予駕駛人協助。這些情況包括：
- 過晚偵測到從後方接近的車輛
- 從後方接近的車輛在最後一刻突然變換車道
- 從後方接近的車速超過80 km/h (50 mph)。
注意
在某些市場中，礙於當地交通法規限制，RCW不會提供方向燈警示 - 在此情況下，這部分功能會停用。
注意
如果City Safety功能中碰撞警示的警示距離設定在最低程度「晚」，Rear Collision Warning警告的方向燈警示就會停用。
但座椅安全帶預張緊功能及煞車功能仍會繼續作用。