City Safety可預防碰撞或降低碰撞速度。
City Safety是一項輔助功能，協助駕駛人避免撞上行人、大型動物、自行車騎士或車輛。
City Safety功能可幫助駕駛人在塞車時避免發生碰撞事故，例如在前方交通有變化且駕駛人注意力又不集中時可能導致意外的情況。
此功能會在即將發生碰撞風險且駕駛人未能及時反應而對應煞車／轉向時，自動幫駕駛人煞住車輛。
在正常情況下，City Safety 會啟動短促而有力的煞車將車輛止住，正好停在前方車輛的後面。對於大多數駕駛人來說，這不屬於正常駕駛風格，可能感覺到不適應。
City Safety 是在駕駛人應該提早開始煞車情況下啟用，因此也無法在所有情況下幫助駕駛人。
City Safety 之設計是要盡量晚啟用，為了避免沒有必要的介入。
駕駛人或乘客在正常情況下不會注意到City Safety 的功能，只有在汽車快要發生碰撞的情況下才會注意到。
City Safety可在車輛低於50 km/h (30 mph)時減速，以避免碰撞前車或自行車。對於行人，City Safety可將速度降低最多45 km/h (28 mph)。
如果車速差異分別高於50 km/h (30 mph)或45 km/h (28 mph)，City Safety的自動煞車無法防止碰撞，但可減輕碰撞的後果。
如果有碰撞大型動物的風險，City Safety可將車速降低最多15 km/h (9 mph)。對於大型動物的煞車功能主要是減少高速撞擊時的力道。當車速超過70 km/h (43 mph)時，煞車效果最明顯，在低速時則較不明顯。
警告
City Safety是一項駕駛人輔助功能，並不會在所有駕駛情況或者交通情況、氣候或道路條件下介入。
警告只有在碰撞高度危險的時候才啟用。本段及「City Safety的限制條件」段落說明駕駛人在使用City Safety之前應知道的限制條件。
當車輛速度超過時速 70 公里 (43 mph)時，針對行人和單車客的警示與煞車干預功能會關閉。
City Safety的自動煞車功能可以防止碰撞，或者降低碰撞速度。要保證充分煞車性能，駕駛人應該踩煞車踏板 - 即使在汽車自動煞車時也如此。
在猛然加速的情況下，City Safety不會啟動任何自動煞車功能。
維持正確距離與速度永遠是駕駛人的責任 - 切勿等待碰撞警示功能或City Safety介入。
市場限制
City Safety並非在所有國家都有提供。若 City Safety 未出現在中央顯示器的 設定 選單中，就表示本車不具備此功能。
頂端選單中的搜尋路徑：
概覽
在有碰撞危險時的聽覺-視覺警告訊號
以攝影機與雷達單元進行距離測量
- 撞擊警示
- 煞車支援
- 自動煞車
撞擊警示
會先警告駕駛人可能即將發生碰撞。
City Safety可以偵測到汽車前方靜止不動或同向移動的行人、自行車騎士或車輛。City Safety也能偵測到穿越汽車前方道路的行人、自行車騎士或大型動物。
若有撞上行人、大型動物、自行車騎士或車輛的風險（包括「橫向車流中City Safety」一節中所述車輛），系統會以閃爍紅色警示燈、發出警示聲及煞車脈衝的觸感警示吸引駕駛人的注意。若車速較低或在使用手煞車或油門踏板的情況下，不會提供觸覺警示。煞車脈衝頻率會依據車速變化。
煞車支援
如果在提出撞擊警示後碰撞危險進一步增加，則會啟動煞車支援功能。
若系統認為煞車力量不足以避免碰撞，煞車支援功能也可加強駕駛人的煞車動作。
自動煞車
自動煞車功能會在最後啟動。
若駕駛人在此情況下尚未開始採取迴避行動且發生碰撞的危險相當明確，則不論駕駛人是否踩了煞車，自動煞車功能都會發揮作用。為降低碰撞速度，煞車時會全力煞車，若以有限力量煞車足以避免碰撞，也會以有限煞車力煞車。
自動煞車會帶動安全帶張緊器一起啟動。若需更多資訊，請參閱「安全帶張緊器」一節的說明。
在某些情況下，自動煞車的動作可能是以輕微煞車開始，漸進至完全煞車。
在City Safety成功預防與靜止物碰撞之後，車輛會保持不動，等候駕駛人採取主動行動。如果本車是因前方慢速車而煞車制動，那麼，車速就會降低到如同前方汽車保持的速度。
駕駛人只要踩下油門，就可中斷煞車的介入。
注意
當City Safety此功能已啟用並制動煞車時，駕駛人顯示器會顯示一則文字訊息，指出該功能為啟用狀態或已經啟用。