City Safety功能可在較晚發現前車緩慢或靜止時，不斷嘗試判斷側邊是否有「逃避路線」以輔助駕駛人。
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只要駕駛人有機會透過轉向避免碰撞，City Safety就不會以自動煞車功能介入。
然而，如果City Safety根據鄰近車道的車流量判斷無法迴避，此功能可以輔助駕駛人自動及早煞車。
警告
City Safety能預期特定情況的輔助功能，在某些駕駛情況、交通狀況、氣候或道路條件下不適用。
就安全地駕駛車輛及遵守相關法令及道路交通規則而言，駕駛人永遠都必須負起最終責任。